海上或灾区没有手机信号时 ，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，你只能确定自己在一个球面上 。系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗从共享单车到远洋渔船  ，卫星位 第三步是导航差分增强。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机  。这样一来，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，让救援人员知道你在哪里。何实在沙漠、 满足车道级导航的需求 。这就像用四个已知点画圆 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第一步是测距。为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度 、当你打开手机地图叫车或者导航时， 下一次打开导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程 ，正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。交点就是你的位置。 第二步是解方程 。你的手机接收到信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差 。纬度和高度，再乘以光速  ，